渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2~0.3的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。
小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35~0.5的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的**频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数**是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
速比范围：速比5～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配。
WP减速机。WP减速机性能、特点 1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。 2、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式） 3、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。 4、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。 5、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。 6、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比
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