1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模块化设计
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性
8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩
输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命
13. 专利的行星臂架设计
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确


齿轮耐磨：
  采用优质合金钢，经碳-氮共渗处里，从而获得zui佳的耐磨性和耐冲击韧性。 
高精度：
 输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。
  输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。
寿命长：
  利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面作齿形及导程修整，以减低齿轮齿合的冲击和噪音，增强齿轮系的使用寿命。
高强度：
   齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成，与其他内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。


安装说明：
1.确认马达与减速机规格，并将马达及减速机之安装面擦拭干净
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出
3.取下马达上原先之键（如有必要，请安装平衡键）
4.确认马达轴心尺寸，若有必要，装上轴衬套
5.直立式的装入马达，以螺丝的扭力表，建议扭力值为5%,依1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上
6.将2颗黑色的防尘盖再装上去。
 





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