电机编码器

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编码器常见问题

■绝对值编码器精度跟分辨率有何关系？答：单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘（格雷码相同）,所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。电机编码器
■绝对编码器 1024p/r：1024p/r 表示的是增量式编码器 ,每旋转编码器一圈,编码器输出1024个脉冲.绝对编码器一般用位数来表示 比如16位编码器,表示编码器对一圈进行65536等分。电机编码器
■编码器的六脉冲信号是什么，分别起什么作用？答：分别是A、B、Z三个通道和他们的反相信号.A和B的相位差为90度,通过判别A相在前还是B相在前,就可以知道编码器的转向.Z通道是零位信号。电机编码器
■编码器如何与电机一起使用？答：1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。 （我想用增量式的编码器比较常用）。2.1增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。2.2绝对式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。电机编码器
■使用编码器74LS147,如何进行对十进制数0编码？答：1 半导体类型：a.本征半导体b.掺杂半导体 性质：热敏性，光敏性，掺杂性2 PN结具有单向导电性，加正电压（正向偏置），导通，电荷区变宽3 单晶硅中加砷或磷形成N型，空穴为多子，自由电子少子3 将PN结用玻璃或塑料外壳封装起来并加上电极引线就构成了二极管（β=Ic／Ib Iceo＝（1＋β）Icbo工作区域a截止区b放大区c饱和区4 放大电路动态性能指标 电压放大倍数 输入电阻 输出电阻 为使工作点不受影响用 分压偏置放大电路5 查封放大电路抑制 零点漂移6 直流电源由变压器 整流 滤波 稳压电路组成7 功率放大电路特点a要求输出功率尽可能大b非线性失真小c效率高8 克服交越失真：在俩个互补管基极间建立一个较小的静态偏置，使俩管处于导通即工作在甲乙类9 反馈就是将输出量的一部分或全部通过一定的电路形式作用到输入回路，用来影响输入量的措施10 用二进制代码来表示数字或字符的过程称为编码，能实现编码的过程称为编码器（8421BCD，74LS147）11 译码器是将二进制代码翻译成对应的输出信号的电路（38，74LS138）12 显示译码器完成译码并将结果显示出来的逻辑电路13 触发器是构成数码寄存器的基本单位14 计数器是累计并寄存输入脉冲数目的时序逻辑电路（十进制十六进制N进制）15 半加器能实现二进制数相加的电路（74HC85）16 RS触发器Qn+1=S+RQn约束方程SR=0(不变 保持 置0 置1）JK触发器（置0 置1保持 翻转 取消约束）16 555定时器多用途单片集成电路，可接成施密特，单稳态触发器和多谐振荡器 由分压器电压比较器基本RS触发器和放电管组成 17 只读存储器由地址译码器，存储器矩阵和输出缓冲电路组成 存储容量=字数（1024个字）*字长（长度为4位）18 集成运算电路：输入级，中间放大级，输出级，偏置电路19 组合逻辑电路：任意时刻输出信号的稳态值，紧取决于该时刻的、各输入信号值的组合，与过去的输入输出无关。

备注：供参考

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