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2.2 控制策略及配料过程
通过对配料过程的特点进行分析，得到配料过程具有如下特点：
（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从配料机中重新回到传送带上。
（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。
（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
（4）配料系统在正常工作区内是线性的。
因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。

◆ 企业名称：厦门泰尼电气有限公司
◆ 主营业务：DCS,PLC
◆ 经营模式： 贸易 
◆ 贸易地区： 全国 
◆ 联系人： 小黄《女士》
◆ 电话：0592-6809319
◆手机：18950191386 
◆ QQ:2917675397
◆ 传真：0592-6890859 （备注“01006”收） 
◆ E-mail： 2917675397@qq.com 

Phoenix Contact PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B Order Nr. 2


Sick WL20-813


Siemens SIMOCODE PRO 3UF7102-1AA00-0 -OVP-


Siemens Schütz 3TF30 01-0BB4 3TF30010BB4


Pilz PNOZ 5 24VDC 2S


ifm efector 100 IM3015BFPKG/2LED


HURST NT Dynamo S784218


Pepperl & Fuchs, Hohner Tuttlingen Serie 14-14362-2048


Festo SDE1-D10-G2-W18-L-PU-M12-W5


Siemens Simatic S5 6ES5 375-1LA21 6ES5375-1LA21 E:2


Electric WINDINGS LTD. Choke Pt No 4400-0032


ifm efector 200 OG5049 OG 5049 OTG-FPKG


Pepperl+Fuchs LFL3-BK-U-PUR5 Floatswitch Art.Nr. 051010


ifm A300 A 300 AZ 33-B AZ33-B


Rexroth Ventil 581-117 24V=CNOM0


R&B SPS-Modul EX270 7EX270.50-1


Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA12 6ES5 451-4UA12


SIEMENS Simatic S7 6ES7321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH02-0A


Kraus und Naimer A11 A632


NAIS MQ-W3C-DC12-24VEM MQW3CDC1224VEM


Siemens ET200S 3RK1301-1HB00-0AA2 3RK1 301-1HB00-0AA2


General Electric NMTCV2


Siemens 3RA1120-1FA24-0AP0


camille bauer I503 503-319C 1 503319C1


Siemens Leistungsschutzschalter 5SX4310-6 5SX4 310-6


Siemens Leistungsschutzschalter 5SX2320-6 5SX2 320-6


Siemens EM 300 RS 3RK1300-0HS01-1AA0 3RK1 300-0HS01-1A


Siemens Leistungsschalter 5SX2306-6 5SX2 306-6


Siemens Motion Connect 6FX5002-2CF02-1AF0 6FX5 002-2CF0


NORGREN 0880300 Druckschalter


Siemens Simatic S7 6ES7 972-0DA00-0AA0 6ES7972DA000AA0


AC Lüfter COMMAIR Rotron CL3L2 Caravel AC


Leuze LSE 96K/P-1010-41 LSE96KP101041


Siemens Simatic S5 6ES5 930-7AA11 6ES5930-7AA11 E:C


Siemens Simatic S5 6ES5 930-7AA11 6ES5930-7AA11 E: D


Baumer electric IFRM 08P1398/S35AL


Camille Bauer AG Sineax PQ502 502-34E2 Z192 00D0 00


Tecsis Manometer Flüssigkeitsfüllung 1444075073


Siemens 4AM5242-8DD40-0FA0 4AM5 242-8DD40-0FA0


Siemens Simatic S5 6ES5 431-8MA11 6ES5431-8MA11 E:1


Telemecanique XY2 CE4A010


IFM Electronic E11736


Bihl + Wiedemann AS-i/Profibus Gateway 2.1 BW1440


Allen Bradley MSR127TP MSR 127 TP


Bihl + Wiedemann BW1441 AS-i/Profibus Gateway 2.1


BR Automation 7AO352.70


PILZ PF-1NB/FZ 2Uz Art.Nr. 453099


PILZ PNOZ X7 # 774059


BOSCH PNEUMATIK BANDZYLINDER 0822 T40-1-0-00 unbenutzt


ifm efector OU5007 OUE-HPKG


Harting Ethernet Switch eCon 2050-A


Siemens Simatic S7 6ES7 361-0CA01-0AA0 6ES7361-0CA01-0


Siemens Simatic S7 4EP3500-0US 4EP35000US


IFM Electronic OA5108 OAT-FCKG Reflexionslichttaster


SIEMENS 4AV3000-2EB00-0A 3-Phasen Stromversorgung


Rittal Heizung f.Schaltschrank 50W 110-240V SK 3105.34


Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA32 E: 4 in OVP


Beckhoff KL4022 KL 4022


Beckhoff Lightbus Coupler BK2020 BK 2020 -OVP-


Sick WT12-P1121 WT12P1121


Siemens LOGO! Power 13 6EP1331-1SH01 6EP1 331-1SH01 E:


Siemens Sinec 6GK1500-0AA00 6GK1 500-0AA00


GMW Digital Panel Meter DPM24/96-20


Pilz PNOZ 15 24VDC 3,5W 3S ID No.: 774050


Hengstler grado 932 grado932


DEMAG Dematik FAW 46942544 469 425 44


Rittal Filterlüfter SK 3325115


Siemens AS-i Modul 3RG9002-0DE00 3RG9 002-0DE00


COSEL P100E-5 P100E5


Siemens Sipac 6EW1380-1AB 6EW1 380-1AB E:3


SIEMENS SIPAC 6EW1380-1AB 6EW 1380-1AB


Kl?ckner Moeller PKZM1-0,16 Motorschutzschalter (2er P


Siemens 3RK1903-3EC00 3RK1 903-3EC00 Terminalmodul


EUCHNER EGT005194


Hengstler RIS58-0/2048AS41VH 0 563 002


Siemens Simatic 6ES7951-0KG00-0AA0 6ES7 951-0KG00-0AA0


Haake Schaltleiste HSC 95-35-01


Schneider Electric 170BNO67101 170 BNO67101


Siemens 3VU1300-1TL00 3VU13 00-1TL00 Leistungsschalter


Leuze electronic IM 100-RS485 Interface-Modul


Phoenix Contact Ersatz-Modulelektronik IB STME 24 DI 3


Siemens Simatic S7 6ES7 307-1BA00-0AA0 6ES7307-1BA00-0


BOSCH P400 P 400 036678-311401


Leuze SFS 41 SFS41


E.Dold&S?hne AD8851.19 AD 8851 19 DC110V


Siemens Simatic S7 6ES7142-1BD40-0XB0 6ES7 142-1BD40-0


ABB MS450 MS 450 1SA M45 0000 R1004 Motorschutzschalter


Schmersal POSTTTIONsschalter UV8H 433y


Siemens Simatic S5 6ES5 930-7AA11 6ES5930-7AA11 E: E


Siemens SINEC L1 6ES5 777-0BC00 6ES5777-0BC00 Bus Term.


PHOENIX CONTACT IB STME 24 UTH 8 Ident. 127


PHOENIX CONTACT IB STME 24 AI4/I Ident. 127


Siemens AS-I Modul 3RK1402-3CG01-0AA2


Siemens 3VU1300-1MK00 3VU13 00-1MK00 Leistungsschalter


VISOLUX VS VEG-T-Ga VSVEGTGa


Siemens Simatic S5 6ES5 377-0AA32 6ES5377-0AA32 E: 4


Bürkert Schr?gsitzventil G 1/2 " 251-A-13-E-VA2


Siemens Simatic S5 6ES5 377-0AA32 6ES5377-0AA32 E:1


MTL5041 MTL 5041 Messumformerspeiseger?t


Kugelh?hne 1/2 INCH 1 xGebinde 12x


Siemens Sirius 3R 3RT1026-1BB44-3MA0 3RT1 026-1BB44-


Festo Kurzhubzylinder ADVU-63-50-P-A Pneumatikzylinder


Sineax U 539


MTL5042 MTL 5042 Messumformerspeiseger?t


MTL5014 MTL 5014 Trennschaltverst?rker


Murr Elektronik Cube67 DIO8/DI8 E TB Rail


Siemens Fehlerstrom-Schutzeinrichtung 5SM1 346-6


Siemens 3RV1331-4GC10 3RV1 331-4GC10


Simatic S7 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7 307-1EA00-0AA0


Festo MN2H-5/2-D-02-FR Nr. 161090 Magnetventil


Buschjost 2/2 Wege Ventil 821400.8001


Siemens Simatic S5 6ES5 430-8MB11 6ES5430-8MB11 E:3


Phoenix Contact FLK-D37 SUB/S Art. Nr. 2283634


FluTec Drosselventil 705438 DVE-16-01 1/0


Sineax U 539


E. DOLD & S?hne Multifunktionsrelais MK7850.82/200/61


Siemens SIRIUS 3RV1031-4FA10 3RV1 031-4FA10 E:05


Automation Direct KOYO D2-CTRINT


Endress + Hauser 918151-0100 Netzteil 230V / 115V Neu


B&R 7AT351.7


Siemens 3RT1036-1AP04 3RT1 036-1AP04


Siemens Simatic Net 6GK1900-0AB00 6GK19000AB00 C-Plug


Siemens AS-I Kompaktmodul 3RK1200-0CQ00-0AA3


Kl?ckner Moeller DIL EM-10-G Leistungsschütz


Pilz PNOZ X7 24VACDC 2n/o Ident-Nr. 774059


Telemecanique GV2M14 GV2 M14 Nr. 021089 Motorschutz


INDRAMAT MOD3/1X0108-006 MOD31X01808006


Siemens Simatic S7 6ES7 972-0DA00-0AA0 6ES7972-0DA00-0A


BALLUFF BES 516-325-AO-C-PU-05


REXROTH R 412 004 577 Sensor


Siemens 3RV1121-1KA10 Leistungsschalter


PILZ PNOZ Z 24VADC


SIEMENS Simatic S5 6ES5315-8MA11 6ES5 315-8MA11 E-Stand


OMRON E3S-AD81 Fotoschalter Photoelectric Switch


Simatic S5 6ES5376-1AA21 6ES5 376-1AA21 Speichermodul


Data Logic ET3-0910


Schneider Automation DTA201/AS-HDTA-201 DTA201ASHDTA201


ifm Power Supply AC1208


ifm efector induktiv IN-2002 RBBOW


Schneider Electric RXZE2S114M Gro?packung mit 10 Stück


DOLD IL9071.12