多工位传送机械手的使用及配置
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多工位传送机械手使用：
完成同一水平高度全自动短距离移交工件，进步出产功率，削减工伤事故。适合于需冲压2-6个工序的小
商品，合作模具的描绘可完成拉伸、切边、冲孔等工序，如小电机壳、电池壳等商品
多工位传送机械手规范规范阐明：
a、X轴的移动是一个伺服电机驱动，Y轴的移动是由一个气缸驱动，工件的夹紧是由一个气缸驱动，夹紧
的行程和夹紧力的巨细可视商品而定。
b、选用PLC操控，能够完成全自动运转也可单个过程动作（调试或修理时用）。
c、装备人机界面，便利调整运转参数和毛病反应。
d、整机以CE规范描绘与制作。
多工位传送机械手技术参数：
动作周期：视工件巨细、分量和移交行程而承认
X轴移动行程：150mm
Y轴移动行程：200mm
夹紧行程：5-10mm
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