齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1）齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。表为齿轮按齿形的分类。

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渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，以前有些国家采用过14.5°和15°，但是多数国家已统一规定为20°小压力角齿轮的承载能力较小；