喷涂机器人20KG
喷涂机器人20KG
立式六关节自由
荷重
20Kg
重现精度
+0.5mm
运 动 范 围
S-轴（旋转）
+1500
L-轴（下臂）
+1100-500
U-轴（上臂）
+200-1630
R-轴（腕旋转）
+3600
B-轴（腕下臂）
+3600
T-轴（腕上臂）
+3600
速 度
2.0m/s
速 度
S-轴（旋转）
2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）
2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）
2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）
7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）
9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）
11.34rad/s;6500/s
允许慢性
R-轴
72N·m
B-轴
51.5N·m
T-轴
19.6N·m
慢性矩（GD2/4）
R-轴
10.5Kg·m
B-轴
6.5Kg·m
T-轴
0.8Kg·m
700Kg
安装方式
落地
功率
5KVA
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
构造
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