通用六轴机器人165KG
ktrobot01装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。
通用六轴机器人的规格
类型
多关节型
自由度
6 轴
负载
165 kg
水平伸展距离
2,699 mm
重复性
±0.3 mm
工作范围
轴
运动范围
最大速度
JT1
±160
130
JT2
+80 - ?60
120
JT3
+95 - ?83
120
JT4
±360
180
JT5
±125
180
JT6
±360
260
手腕承载能力
轴
最大力矩
惯性力矩
JT4
930 N?m
99 kg?m2
JT5
930 N?m
99 kg?m2
JT6
490 N?m
49.5 kg?m2
质量
800 kg (不包括选配设备)
机身颜色
标准色
安装
地面
环境条件
温度
0 ~ 45°C
湿度
控制柜
E02
(度)
&
最大速度
(度/秒)
35 ~ 85% (无结露)
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