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如何对吊篮车单气室油气弹簧非线性阻尼力建模?? 升高安装车出租 本地
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装修刷漆 ,升高安装车出租 升高安装车出租, 升高安装车租赁 油气悬架受力一般由阻尼力、弹性力和摩擦力三部分组成。由于液压油在部件接触表面的润滑作用使弹簧内部摩擦力小到可以忽略（忽略后可以简化模型，而对计算结果的影响不大，所以在对吊篮车单气室油气悬架输出力的数学模型中，只考虑弹性力和阻尼力，即认为吊篮车单气室油气悬架受力为弹性力和阻尼力之和：F=FF悬架力弹性力阻尼力
前文已述，由于液压油的润滑作用，活塞与油缸内壁之间的摩擦力相对很小，并不构成油气悬架阻尼力的主要部分，因此可以忽略。所以，在讨论吊篮车单气室油气悬架的阻尼力建模时，主要的研究对象为阻尼孔处的液流阻尼。根据液压传动中的小孔节流原理，可知吊篮车单气室油气悬架的非线性阻尼与阻尼孔的类型直接相关。根据小孔长度和直径的比值，一般把小孔分为三类：薄壁小孔、细长孔和短孔。其中，由于当液体通过薄壁小孔时，其间产生的阻尼力与小孔两侧液体的压力差的平方成正比关系，油液温度和粘度对流量产生的影响比较小，因此油气悬架缸筒壁上的阻尼孔大多为薄壁小孔，本文的建模工作也是基于薄壁小孔推导油气悬架非线性阻尼的数学模型。此外，现有的文献一般认为，阻尼孔处的液流阻尼是油气悬架阻尼的主要组成部分，并且已有文献采用试验的方法证明了，阻尼孔处的液压油流动状态为纯紊流，这为之后的建模工作奠定了实验依据。
薄壁小孔节流量公式：2qQCAP，Q表示流过小孔的液体流量；qC表示流量系数，全收缩小孔取值0.61~0.62;表示小孔横截面积；液体密度（本文暂不考虑油液的气穴效应及密度变化）； 表示液体流过小孔后的压力差。在油气悬架的伸张行程中，液压油只流过阻尼孔；而在压缩行程中，油液同时经过阻尼孔和单向阀。结合薄壁小孔理论公式可以得出内外油腔的压力差为：m表示油液可以流过的孔/阀个数，dA、cA分别表示阻尼孔和单向阀的过流面积，符号函数sgn(z)表示了压缩伸张过程中过流面积的改变以及压力方向的改变，1P表示环形油腔压力，2P表示活塞杆油腔压力，z表示活塞杆与缸筒之间的相对速度。流过小孔的液体的流量为： 表示活塞杆横截面积，所以，可以推导出液压油流经阻尼孔时产生的阻尼力. 则非线性阻尼力数学模型可表示.
吊篮车单气室油气悬架非线性刚度和阻尼的等效线性化处理, 目前，对于吊篮车单气室油气悬架非线性刚度和阻尼数学模型的求解和分析，国内采用的主要有两种方法。一种是编制计算程序，对非线性方程进行数值计算求解。这种方法的针对性强，应用广泛，但是要求研究人员具有较好的数值计算理论基础和编程能力，工作量和难度都比较大；另一种方法则是采用等效线性化的方法，将吊篮车单气室油气悬架非线性的刚度和阻尼力表达式，转化为统计意义上等效的线性化表达式，从而极大地降低方程求解的难度，提高解决问题的速度。这种方法原理清楚，操作较为简便，并且可以得到非常简洁的表达结果。所以，本文采用等效线性化的方法，对上文求得的吊篮车单气室油气悬架的刚度和阻尼的非线性表达式，进行等效线性化处理。
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