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 登高车五节U型截面箱型主臂详细模型计算方法研究    云梯车吊篮车出租, 云梯车吊篮车出租

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 装修刷漆,云梯车吊篮车租赁   云梯车吊篮车出租公司  本文研究的计算方法所采用的计算模型是基于某企业生产的QAY400型登高车，具有五节U型截面箱型主臂，臂长为15.5-61m。搭配双倍率超起结构和副臂结构，其中固定副臂的最大伸长距离可达42米。进行校核计算时，计算工况考虑主臂组合方式和副臂组合方式以及二者的相互组合，因此有众多组合。考虑到详细模型计算方法是主要研究U型截面箱型主臂的屈曲问题，因此我们选取一种固定的副臂组合而单独考虑主臂的不同组合方式。主臂的组合方式是按照工作时各个臂节伸缩行程来规定的，一般每一节臂节都有0%、46%、92%、100%四个行程，与之相对应的臂节组合方式代号为0、1、2、3。基本臂是通过转台以及变幅油缸固定在底盘上的，因此按照排列组合规律，其余七节臂每节臂有四个行程，所以理论上共计有74个组合方式。由于数量庞大，所以本文在计算研究时选取了安全工况下的8种组合方式以及屈曲工况下的2种组合方式。

     简化梁模型计算, 简介现阶段企业所采用的针对登高车进行静力学计算的模型都是根据经典梁理论，通过简化梁模拟出来的结构模型，尽管如前文所述，简化梁模型在对于屈曲问题的解决上存在一定的缺点，但同时又具有其自身的优点，因而目前被较为广泛的使用。由于本文所研究的登高车的U形臂架结构是等截面的薄壁筒状结构，其沿轴向长度远大于其截面尺寸，根据经典梁理论，可以将其简化为环形截面梁结构。在搭建梁模型的过程中经常要面临几个问题：模拟U形臂截面形式、确定各臂节间连接方式、模型组装及载荷施加、结果提取等。搭建简化梁模型需要通过分别指定单元类型、单元属性等多个相关的实常数定义。最常用的是采用ANSYS中提供的BEAM188单元来模拟U形臂架结构，通过截面信息来定义具体的截面形式，定义梁的截面形式是半径为100mm的实心圆柱梁。

      由于简化梁模型的搭建是分别独立搭建完成的，但是在具体的静力学分析计算中，我们通常是需要将所有臂节组装成一个整车来进行分析与数据采集，因此，在各节臂计算模型建立完成以后，需要考虑相邻臂节之间相互连接的关系。连接关系实质就是自由度的约束问题，基于ANSYS单元库采用MPC184单元来模拟臂节之间的滑块单元，同时在臂销位置处建立节点，通过自由度耦合的形式来模拟各节臂相互之间的连接方式。 确定完成各个臂节之间的连接方式，下一步需要将模型组装成与实际工作工况相对应的计算模型。对于没有副臂结构的登高车的主臂工况来说，其参数基本包括，主臂长度、组合方式、幅度、吊重、吊绳倍率等，其中主臂长度和主臂组合方式是直接相关的，同样的主臂长度可能有多种组合方式；幅度是由变幅油缸来控制吊重位置，从回转中心到吊重点之间的距离。模型组装时，通过前文所述的连接方式，各个臂节之间相互连接，然后按照需要计算的对应工况，各节臂伸缩不同行程相组合，生成完整的臂架结构。计算模型组装完以后，需要对计算的模型进行载荷施加并计算。

     登高车实际工作状态下所承受的载荷类型以及载荷大小都有规定，通常简化梁计算方法中考虑的载荷类型包括：起升载荷、偏摆载荷、回转惯性载荷、风载、吊重、自重等。其中，自重载荷是通过调整模型重心位置使之与实际相符，然后在质量点施加重力加速度来实现的。计算完成以后需要查看计算结果，由于模型比较庞大，输出结果数据也比较繁杂，而且我们主要关注的计算结果也是有限的几个，比如：变形、油缸力、关键截面应力等一些关键位置处的应力大小，通常我们把这种位置成为控制截面。在简化梁计算完成以后，利用ANSYS的后处理命令可以将我们需要的某些控制截面的最大应力结果提取出来，形成最终我们需要的结果文件。简单来说，简化梁模型的分析过程可以归纳为相对固定的流程。