供应CANopen插件
CANopen是基于CAN的一种高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。  CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统。如今它被用于许多领域，如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。  

CANopen最初由Bosch主持领导的Esprit  项目所开发，  1995  年，CANopen规范由从事工业  控制的CiA(CAN  in  Automation)  会员开发。最初，CANopen  的通讯描述是基于  CAN  的应用层协议（  CAL  ）。  CANopen  （CiA  301  ）的第  4  版本已经是  EN50325-4  标准了。  CANopen  的规范涉及应用层和通讯描述（  CiA  301  ），同时也是一个可编程设备（  CiA  302  ）的框架，推荐运用于电缆，连接器（  CiA  303-1  ），  SI  单元和前缀表示法（  CiA  303-2  ）。基于  CAN  的应用层协议描述在软件中实现。  

CiA  的成员开发的标准化描述（设备，接口和应用描述），简化了系统设计者去集成一个  CANopen  网络系统的  工作，成熟的设备（  Off-the-shelf  devices  ），工具，和协议栈，只需支付合理的费用就可以使用，对于系统设计人员，重用应用软件是非常重要的，这不仅需要通讯的兼容性，也需要设备的  互操作性和互换性，在  CANopen  的设备和接口描述中，定义了应用层对像，以实现  CANopen  设备的互换性，  CANopen  是一个非常灵活，非常开放的协议，制造商可以在设备中自己定义功能，这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。  

X-Analyser  支持  CANopen  ，意味着用户能够通过  X-Analyser  观察到原始的  CAN  数据，工程信号和相关的  CANopen  解释，而这些都是集成在  X-Analyser  的图形用户界面里面。  

在  X-Analyser  中，  CANopen  的特点包括：  

接收  /  监视特点  

观察  CANopen  报文（超过  1000000  个报文容量的缓冲存储确保了高性能）  
通过设置节点  ID  和报文类型观察和过滤报文（  SDO,  PDO,  NMT,  Emergency,  Sychronisation,  etc...  ）  
观察  CAN  错误帧  
控制器仿真  /  发送特点  

发送器触发  –  按键，循环（1ms），接收额外的报文ID  
错误帧检测  –  按键触发  
CANopen总线记录和重放  
面向报文的CANopen创建器  
基于发送器的文本记录文件  –  用户自定义  
工程信号解释  

可以观察像温度、起动器扭矩等的  CANopen  数据  （文本或者图形图像）  
CANopen  允许用户进行如下的设置：  

节点  ID  –  AH  或者特殊节点  ID  
主盘  PDO  –  主盘加工数据对象  
从盘  PDO  –  从盘加工数据对象  
SDO  –  服务数据对象  
启动报文  
NMT  模块控制  –  网络管理模块控制  
NMT  错误控制  –  网络管理错误控制  
紧急报文  
同步报文  
时间戳报文  
CANopen  报文编辑器  

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