供应温度气压指南针模块
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YB981气压指南针  模  块,是  应  市  场  需  求  而定  制  的  多  功  能  模  块,本  模  块  具  有  气  压,高度,温  度,  电  子  指南针  等  功  能,适  用  于  各  类  手持  设  备,汽  车  电  子  ,  跟踪产  品  的  二  次  开  发.本  模  块  采  用I  2  C  接  口,能  尽  可  能  的  节  省  您的  系  统  资  源  和  开发  时  间。使  用  方  便。

主要参数
工作电压范围:  2.4~3.6V
  气压分辨率:  0  .  0  1  h  p  a
  气压精度:±2hpa
  气压测量范围:  300hpa~1100hpa
  高度分辨率:  1m
  高度测量范围:  -  698m~8948m
  温度分辨率:  0.1℃
  温度精度:±0.5℃
  温度测量范围:  -40℃~+85℃
  指南针分辨率:  1°
  指南针精度:±3°
  指南针测量范围:  0°~359°
  指南针校正级别:
  高精度校准算法  硬磁补偿算法
  休眠电流:  2uA
  工作电流:  1  .  5  m  A
  

应用范围
  手机、P  D  A      对讲机  登山扣  户外手持    井下救援    机器人
  G  P  S  附件    车船3  D  导航,盲区补偿    L  B  S  服务    运动手表    汽车后视镜
  

二、  性能参数

工作电压          最小2.4V    典型3V    最大3.6V

绝对气压误差  ±1.5hpa

绝对气压分辨率  0.01hpa

相对气压误差  ±0.12hpa

相对气压分辨率  0.01hpa

相对高度误差+-1m

相对高度分辨率  1m

绝对高度误差  +-12m

绝对高度分辨率  1m

指南针误差  水平放置  ±3度

指南针分辨率  1度

温度误差  25℃时，最小  -1.5℃    典型  ±0.5℃    最大  1.5  ℃

                              0  ～  +65℃时，最小  -2℃      典型±1.0℃    最大2℃

温度分辨率  0.1  ℃

功耗    休眠  2uA

                  工作  1.5mA

测量范围  气压  300  到1100  hpa

                                高度  -698到  8943  m

                              指南针  0  到359  °

                              温度  -40  到85

工作温度  -40  85  ℃
存储温度  -40  85  ℃

三、  工作模式
3.1.  初始化与省电模式
初始化:  模块上电即初始化,延时200ms,进入睡眠模式
唤醒模式：主机向发送控制命令  0x70,延时1s,然后发送各控制命令。
睡眠模式:  主机向发送0x71，自动进入睡眠模式。

3.2.  高度模式
读海拔高度(  Command：A0h)
指令  发送  返回  说明
读高度  0xA0  xx  xx  xx  有符号位,1位小数点,单位m
主机向模块发送高度测量命令A0h，模块返回3  个字节的十六进制数数据，
高度测量值。
首字节为0x80，转为二进制后为（10000000）B，此时表示高度为负数.  除
最高位  外的,其它23  位表示的二进制数转化为10  进制后,  除以10,得
到一个带1  位小数点的结  果,即为高度,  单位是米。
例如：  返回值:  80  00  10  ,对应高度为：  -1.6  米
00  07  D1,  对应高度为：200.1  米
3.3.  气压模式
1  )  读气压（Command：B0h）
指令  发送  返回  说明
读气压  0xB0  xx  xx  xx  有符号位,无小数点,单位m
主机向模块发送读气压命令B0h，  模块返回三字节的十六进制数据。
输出的数据转换十进制后范围为：(300hpa  --  1100hpa)
2  )  读气压图案(  Command：B3h)
指令  发送  返回  说明
读气压偏移量  0xB3  xx  无符号,无小数点,  无单位
主机向模块读天气预报图案，返回单字节的结果.

1  -  -  -  太阳
2  -  -  -  阴天
3  -  -  -  下雨
3.4.  指南针模式
1)  读指南针(  Command：C0h)
指令  发送  返回  说明
读气压偏移量  0xC0  xx  xx  无符号,无小数点,  无单位
主机向模块发送读方向命令  C  0  h  ,  模块返回双字节的结果,
结果为无符号数,有效值  0  ~  3  5  9。
2)  指南针校准模式
指令  发送  返回  说明
指南针校准开始  0xE0  无
主机向模块发送指南针校准开始命令0  X  E  0，  模块自动开始校准,
用户需水平旋转模块两圈以上，旋转过程中保持水平,旋转一圈时
间不少于3秒钟。大概1  0  S左右，  模块自动退出校准模式
3.5.  温度模式
温度测量(  Command：0x80)
指令  发送  返回  说明
读温度  0x80  xx  xx  有符号位,1位小数点,单位:摄氏度
主机向模块发送温度测量命令0  x  8  0  ,  S  P  C  0  1返回双字节的十六进制
数据。最高位为符号位,  结果除以1  0之后为实际温度.
例如：  返回值:  8  0  1  2  ,  对应温度为：  -  1  .  8  度
0  1  1  7  ,  对应温度为：  2  7  .  9  度
  I  2  C  总线数据通讯时序介绍如下:
I2C  接口说明
I  2  C  总线中，  主机与从机通讯需要三根线：
S  D  A  :数据线
S  C  L  :时钟线，  由主设备输出时钟
G  N  D：  主、从机共用的地线
模块的写操作地址为0x20,  读操作地址0x21
注：  从机内部已有I  2  C  通讯所需上拉电阻，  主机不需另接上拉
电阻既能正常通讯使用
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