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【P0914XN】现货库存在PLC选型是时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等。
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abb、Siemens、Fanuc、 福克斯波罗_-_--
plc可编程控制器
Schneider、Westinghouse、Ge _-__- dcs集散式控制系统 ]
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PLC输入/输出点确定:I/O点数选择时要留出适当余量
PLC存储容量:系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些;???存储维持时间:一般存储约保持1~3年(与使用次数有关)。若要长期或掉电保持???应选用EEPROM存储(不需备用),也可选外用存储卡盒;
PLC的扩展:可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持;
PLC的联网:PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通讯连接等方式;一台计算机与多台PLC联网,可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连JANCD-FC310-1接,连接介质为双绞线或光缆;PLC之间互联时可通过专用直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。
2、充分合理利用软、硬件资源?
不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC;?
多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点;
尽量利用PLC内部功能软元件,充分调用中间状态,使程序具有完整连贯性,易于开发。同时也减少硬件投入,降低了成本;?
条件允许的情况下最好独立每一路输出,便于控制和检查,也保护其它输出回路;当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控;
输出若为正/反向控制的负载,不仅要从PLC内部程序上联锁,并且要在PLC外部采取措施,防止负载在两方向动作;
PLC紧急停止应使用外部切断,以确保安全。???3、使用注意事项???不要将交流电JANCD-FC310-1源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;???辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备;
一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;?输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。?
输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长,第六届国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗告诉记者,相对于已经成熟的工业机器人来说,我国服务机器人起步较晚,与国外也存在较大差距。"我们基本上是一边需要补工业机器人,一边还需要发展服务机器人。"他介绍说,我国服务机器人的研究始于90年代中后期。近年来,在国家863计划的支持下,我国"服务机器人军团"不断壮大。仿人机器人走出实验室,我国成为继日本之后投入实际展示应用的第二个国家;烹饪机器人实现小规模量产,它能做出50多种美味菜肴,烹饪水平不低于专业厨师;机器人护理床、智能轮椅等各种助老助残服务机器人相继问世,并积极推进服务机器人产业化进程;国内的大型玩具企业正在和科研院所合作,研发高端玩具机器人产品,企业的积极参与将推动以高端玩具为代表的教育娱乐机器人的产业化进程……
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