三菱变频器FR-E840-0060-4-60平山县灵寿县
三菱FX5U-32MT/ES产品参数
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明：
[控制轴数] 最大4轴
[运算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)，2轴圆弧插补
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制]
. 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
. 输出轴：凸轮轴
[凸轮控制]
. 凸轮登录数：最大64个
. 凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
. 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[定位数据] 600数据/轴
[备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
. 定位控制：定位控制(最大4轴)
. 2轴圆弧插补：插补、中心点
. 速度控制：速度控制(最大4轴)
. 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置，当前值变更的起始编号
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动运行：有
. 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止：有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间
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