简单介绍光电编码器原理
光电编码器，是一种经过光电转换将输入轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是今朝使用最多的传感器。普通的光电编码器次要由光栅盘和光电探测安装构成。在伺服零碎中，因为光电码盘与电念头同轴，电念头扭转时，光栅盘与电念头同速扭转．经发光二极管等电子元件构成的检测安装检测输入若干脉冲旌旗灯号。经过盘算每秒光电编码器输入脉冲的个数就能反应以后电念头的转速。此外，为判别扭转偏向，码盘还可供给相位相差90°的2个通道的光码输入，依据双通道光码的形态变更肯定电机的转向。依据检测道理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度办法及旌旗灯号输入方式，可分为增量式、相对式以及混杂式3种。
一、增量式编码器
增量式编码器是直接应用光电转换道理输入三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的长处是道理结构复杂，机械均匀寿命可在几万小时以上，抗搅扰才能强，牢靠性高，合适于长间隔传输。其缺陷是无法输入轴迁移转变的相对地位信息。
二、相对式编码器
相对编码器是直接输入数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干齐心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区数量是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于分歧地位时，各光敏元件依据受光照与否转换出响应的电平旌旗灯号，构成二进制数。这种编码器的特色是不要计数器，在转轴的恣意地位都可读出一个固定的与地位绝对应的数字码。显然，码道越多，分辩率就越高，关于一个具有 N位二进制分辩率的编码器，其码盘必需有N条码道。今朝国际已有16位的相对编码器产物。
相对式编码器是应用天然二进制或轮回二进制（葛莱码）方法停止光电转换的。相对式编码器与增量式编码器分歧之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，相对编码器可有若干编码，依据读出码盘上的编码，检测相对地位。编码的设计可采取二进制码、轮回码、二进制补码等。
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