三次元测量仪/三次元自动化/三次元设备
重锤平衡是用一个重锤的重量来平衡测量仪中两测量臂，两关节以及测头的重量，测量臂上附加部件通过钢带与重锤连接，钢带的转折出为滑轮，重锤则放在缓冲器内。缓冲器里面盛有矿物油，由于油的阻尼作用，可使重锤缓慢地在缓冲器里运动。缓冲器与关节同步旋转，而滑轮则与关节同步旋转，即平衡机构随着测量机的运动而作相对运动，使得整个平衡机构能在测量机运动过程中跟踪平衡。根据两测量臂、两关节以及测头的重量来选用质量适当的重锤。
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目前三次元测量仪的平衡结构包括气动平衡、重锤平衡、高减速比的减速器平衡三种，下面了解下平衡结构的应用，分析它的一些优缺点。
精密三次元气动平衡的重量轻，不会产生大的晃动，可以使得操作轻便快捷，而且还可以减小测量误差提高测量精度，但要细致地设计气动平衡及保护机构，且平衡机构必须灵敏，在各种状态下迅速保持平衡，由于高加速度，启动和停止时气缸中气压瞬时过压和欠压都会引起振动，因此必须用高灵敏度的精密调压阀。平衡机构的保护机构必须保证在任何情况下主轴不会下坠，特别是突然通气和断气的时候要防止Z轴或水平臂的坠落，这一般由气动器件组成的逻辑气路及单向阀等保护气路组成，甚至用电磁制 动器来完成。
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