角度传感器工作原理使用教程选购技巧
角度传感器工作原理以及如何判断质量好坏
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：
距离=速度×时间
由此可以得到：
速度=距离/时间
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角度传感器是用来测量的，如果需要控制转角通常会用步进电机。选型是根据测量范围、精度要求、信号输出方式、价格等因素来做，各类传感器都可经放大A/D转换与单片机相连。角度传感器和直线位移传感器是一类的，只不过是被测量是角度和长度的区别，原理是相同的。电位器式就和中学学的一样只不过精度高很多，使用是在固定端加恒压，动端和恒压负端做输出模拟直流电压。光电式专门有一类角度测量，叫光电编码器，输入直流电源，输出A,B,Z直流脉冲信号，A,B相差90°可作方向辨别，如2000线传感器360°会有2000个脉冲输出，通过方向和脉冲计数即可知角度位置。Z为零点参考脉冲。输出有TTL，HTL，RS422等方式。
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角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器实际上应用
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使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达 角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
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在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
该怎么样判断角度传感器的好坏呢？1、灵敏度的选择2、频率响应特性3、线性范围4、稳定性
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