三菱模块FX3U-20SSC-H
1)FX3U-20SSC-H支持SSCNETIII,因此实现了高性价比高精度耐噪音性能优越的定位控制。
采用光纤从而节省了接线，并能实时监控伺服信息，通过这些新增的使用便捷的功能，可支持各种各样的定位控制。
2)支持MR-J3伺服电机的高分辨率编码器可设定262144PLS/rev的脉冲率。在追求精度的控制中以及低速区域的稳定性方面发挥了效果
3)FX3U-20SSC-H通过SSCNETIII的高同步性高速串行通信实现了高精度的2轴控制
插补功能：2轴直线插补2轴圆弧插补同时启动功能X轴-Y轴的同时启动性得到提升
4)具备了使用简便的各种特性伺服站间的连接距离最长达50m。采用表格运行功能大大缩短了程序的开发时间。 可以在定位过程中改变速度或者改变目标位置。
FX3U-20SSC-H规格
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项目
FX3U-20SSC-H规格
控制轴数
2轴
掉电保持
定位参数伺服参数表格信息都可P保存在闪存中。写入次数最大10万次
连接的伺服
MELSERVO MR-J3-DB 最多可连接2台 标准电缆：站间最大20m长距离电缆：站间最大50m
伺服总线
SSCNETIII
扫描周期
1.77ms
控制输入
中断输入：每轴2个输入(INTO、INT1)DOG输入：每轴1个输入START输入：每轴1个输入手动脉冲发生器输入：每轴1个输入A相/B相
参数
定位参数：21种 伺服参数：50种
控制数据
17种
监控数据
26肿
定位程序
在顺控程序中编写直接运行X轴、Y轴用各1个表格运行X轴、Y轴、XY轴用各300行表格
定位
方式
增量、绝对
单位
PLS、m m, 10" inch, mdeg
单位倍率
1、 10、 100、 1000倍
定位范围
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS
速度指令
Hz、cm/min, inch/min, 10deg/min
加减速处理
梯形加减速、近似S形加减速1 ~ 5000ms 插补时，R有梯形加减速
启动时间
1.6ms以下伺服总线的运算周期除外
插补功能
2轴直线插补、2轴圆弧插补
参数设定软件
参数设定、监控/测试用软件SW1D5C-FXSSC-E型FX Configurator-FP
输入输出占用点数
8点（计算在输入或者输出侧都可）
与PLC的通信
使用FROMATO指令等访问缓存来执行
控制电源
DC5V 100mA由PLC通过扩展电缆供电
驱动电源
DC24V +20% -15%脉动(p-p)5%P内、5W由外部端子供电
适用的PLC
FX3U、FX3UcVer2.20~(2005年5月后生产的产品。要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1 PS-5V)PLC
FX3U-20SSC-H重量
0.3kg
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