HA7/WSS7小型精密可伸缩十字万向节价格
万向节演变而来。 优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45º，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。 缺点：所占空间较大。 球面滚轮式万向节： 装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°，加工业比较容易。
等速万向节
目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。 球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。 球叉式万向节、球笼式万向节 基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。
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