基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计
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目前国外使用的缓速器有两种形式，一种是利用液体的压力来实现的，称为“液力缓速器”，液力缓速器存在着结构复杂，维护困难等诸多缺点。另一种是“电涡流缓速器”，相比液力缓速器，它结构简单，维护方便。但国外的电涡流缓速器大多采用继电器作为控制元件，由于继电器频繁吸合，触点寿命较低，而且制动力无法连续均匀调节。还有些产品采用大功率无触点开关作为控制元件，元件的寿命虽然大大提高，但使用在国内的车辆上时，经常出现故障问题。
涡流形成的磁场产生一个与转子旋转方向相同的转矩，由于作用与反作用的关系，转子则产生一个与自己转动方向相反的转矩，该转矩是转子转速和定子磁场电流的函数。磁通量的大小与励磁线圈的匝数以及所通过的励磁电流大小有关。转子安装在传动轴的两端，相当于给传动轴的转动施加了一个制动阻力矩，达到减速的效果。缓速器所需电流直接由汽车蓄电池供给。
传统的电涡流缓速器多使用继电器直接驱动励磁线圈。本系统为了避免继电器频繁吸合，触点寿命低以及关断拉弧等弊端，采用了INFINEON公司的大功率MOS管取代继电器作为执行元件。考虑到汽车缓速器的大电流工作要求，选用了BTS550PE3146，该功率开关管含有过压、过温以及短路保护，平均工作电流为97A，短路电流可达180A。该智能功率开关加设了续流二极管，可有效地保证系统的可靠运行。
为了满足汽车在不同情况下对制动力大小不同的需求，在这个电涡流缓速器的操作系统中，设计了6个挡位和1个恒速档：一挡时两组线圈半开；二档时两组线圈全开；三档时两组线圈全开，两组线圈四分之一开；四挡时两组线圈全开，两组线圈半开；五挡时两组线圈全开，两组线圈四分之三开；六挡时四组线圈全开。当按下恒速按钮时，单片机及时记录当前运行速度，通过内部程序可实现自动跟踪调节制动力达到匀速运行的要求。
对定子线圈的控制则采用驱动轮共控方式，即将4组励磁线圈平均分成两组，由电控单元传过来的控制信号采用对角线对称的控制方式给线圈通电，每一个信号控制一对定子线圈。这种控制方式克服了传统制动器左右制动力不一致的问题，避免了汽车跑偏现象。
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