基于TMS320F28335智能探测车的设计
美国TI德州仪器公司推出的TMS320F28335是基于AVR RISC的低功耗8位单片机，最高工作频率可达16 MHz,具有128 KB Flash内部存储器、4 KBEEPROM和4 KB SRAM数据存储空间，并且采用了JTAG技术。它具有很高的性价比，并有超低的功耗和丰富的片上外围资源，很适合作为移动设备的微控制器。
TMS320F28335内含128 KB写操作可读在系统可编程Flash、53个通用I/O口、32个通用工作寄存器、实时计数器（RTC）、4个具有比较模式和PWM的定时器/计数器、2个UART、2线（I2C）串行接口、一个带内部振荡器的可编程看门狗定时器、一个SPI口、一个符合IEEE Std的JTAG等。
TMS320F28335主要对超声波和红外传感器测得的信息进行处理，产生两路PWM信号来控制直流电机，通过I/O控制步进电机。同时，TMS320F28335引出JTAG接口进行在线调试程序或下载程序。系统通过键盘与显示电路来实现人机对话；选用电机驱动器件1298N来驱动直流电机；超声波测物模块和红外避障测量模块用来获取环境信息；利用无线模块nRF401与：PC机端口的无线模块进行通讯。系统的路线设置功能主要由软件实现，硬件选取24C02用于存放路线。
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