利用AVR单片机STM32L152R6作为核心控制器的距离仪，该测距仪利用STM32L152R6输入捕获功能实现时间t的精确测量；用温度传感器DS18B20检测周围环境的温度，补偿温度变化对超声波传播速度的影响，提高测量精度；用语音芯片ISD4004实现测距结果等语音信息的播报功能。
测距仪系统以AVR单片机STM32L152R6作为核心控制器，负责控制和协调各模块电路的工作。超声波发射模块发射40 kHz的超声波信号，超声波接收模块对接收到的回波信号进行放大、滤波、比较，形成下降沿。温度传感器DS18B20负责对环境温度进行检测，补偿温度变化对超声波传播速度的影响。显示电路采用YM12864中文液晶显示器，显示当前温度和距离等信息。语音电路采用ISD4004语音芯片，该芯片采用SPI通信接口，可以方便地与STM32L152R6单片机进行通信，实时播报测量距离等语音信息。
从超声波发射探头发出的超声波信号遇障碍物后返回，被接收探头接收并转换成微弱的电信号，经集成运算放大器TL074放大、滤波、比较后，产生下降沿，触发SN8P2501B的P2.2引脚产生中断，在中断程序中将P2.1置高电平。高电平持续的时间即为超声波从发射探头发射遇到障碍物后返回，并被接收探头接收所经过的时间。
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