基于TMS320F2806的感应电机控制系统
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TMS320F2806xPiccolo系列微控制器为C28x内核和并行加速器(CLA)供电，此内核和CLA与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。该系列的代码与以往基于C28x的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。一个内部稳压器实现了单电源轨运作。对HRPWM模块实施了改进，以提供双边缘控制（调频）。增设了具有内部10位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制PWM输出。ADC可在0V至3.3V固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例VREFHI/VREFLO基准。ADC接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。
基于TMS320F2806无速度传感器的感应电机矢量控制系统，采用转子磁场定向，实现磁链与转矩的解耦控制，利用PI自适应控制原理控制速度和电流，通过磁通估算模块计算磁链和磁通角，然后通过开环速度估计模块估算转子的角速度。实验结果表明，该系统设计简单实用,性能良好。
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