压缩垃圾车组成：由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。
摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。
密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。
对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。
现在农村实用较多的车型就是2-3方的挂桶式垃圾车或者是3方勾臂式垃圾车
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