小型勾臂式垃圾车主要是指垃圾箱容积为：2方、3方、????4方、5方的专用垃圾收集运输车。小型勾臂式垃圾车价格与它的底盘品牌、垃圾箱容量、发动机排放与马力相关。小型垃圾车特别适用物业小区、学校、街道、厂矿、风景区、乡镇、新农村等使用，通过率高，转弯半径灵活，是目前最受欢迎的垃圾车车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
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