ICOM俗称诊断头,是宝马诊断设备必备的配件,诊断设备就是通过ICOM来链接车辆的，没有ICOM那么设备将无法对车辆进行诊断，由此说明ICOM在诊断/编程程序中起到了重要作用。
由于修理厂对每天诊断的汽车有很多，ICOM在链接过程中必然会出现不同程度的损耗，时间久了，在诊断过程中出现数据不准，在编程过程中出现编死的情况，给修理厂及车主带来了很多不必要的麻烦，因此在工作一段时间之后，修理厂应将损坏的ICOM换掉。那么在更换的时候，就应该换质量好的，要么是原厂ICOM，要么是国产质量过硬的ICOM，这样才能最大限度的减少修理厂的损失。
ICOM是什么?
ICOM(综合通讯光学组件)---是一种高性能的汽车接口,它将代替GT1/DLSplus 诊断头而且最终淘汰掉OPS/OPPS头, 它不仅支持新的服务进程,也支持老款系列。ICOM带有一根数据线与ISIS直接相连,而且比起现有的2M 2G无线网络,它的速率能达到100M。速度提高了50倍.单价比上一款产品低而且重量轻。
ICOM根据车辆接口分以下三种:
1.ICOM A介绍（16PIN接口）
ICOMA是基本组件。在物理方面，它一方面提供与车辆OBD II诊断接口连接的接口，另一方面提供自适应集成到修理厂网络所需的接口。通过一个高效的计算机核心，它作为协议转换器负责测试仪和车辆控制单元之间的数据交换以及接通测量技术所需的信号处理。供电电压经KL30通过车辆接口提供。ICOM A的电气运行规定有一个8V的最低电压。只有供电电压超过最低极限值，才能确保稳定的功能。
2. ICOM B功能（MOST接口）
ICOM B是ICOM A的外部MOST (多媒体传输系统)接口。它通过USB导线与ICOM A连接。供电电压通过ICOM A经USB提供。只有当对ICOM A供应最低8V的电压时，ICOM B的电气运行才准备就绪在车辆侧ICOM B通过标准的MOST接口连接。
3. ICOM C功能（20PIN接口）
ICOM C是一个智能的接口转换器，它使OBD II与BMW圆形插座相匹配。作为加长的辅助模块，它将ICOM A与无OBD II接口的车辆连接。供电电压在车辆侧经KL30从圆形插座中提供。ICOM C的电气运行规定有一个8V的最低电压。KL30上的电压在装置内部传送到OBD II上，并由此向ICOM A供电。只有当车辆的蓄电池电压超过最低极限值，才能确保两个装置稳定的交互作用。
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