伺服电机 KJ4003X1-BG1 终生服务_模块

伺服电机 KJ4003X1-BG1 终生服务
"一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统只定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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KJ4001X1-DG1
KJ4001X1-EA1
KJ4001X1-GA1
KJ4001X1-GG1
KJ4001X1-HA1
KJ4001X1-JA1
KJ4001X1-NA1
KJ4001X1-NB1
KJ4002X1-BA1
KJ4002X1-BB1
KJ4002X1-BC2
KJ4002X1-BD2
KJ4002X1-BE1
KJ4002X1-BF1
KJ4002X1-BF2
KJ4003X1-BA1
KJ4003X1-BB1
KJ4003X1-BC1
KJ4003X1-BD1
KJ4003X1-BE1
KJ4003X1-BF1
KJ4003X1-BG1
KJ4003X1-BH1
KJ4010X1-BF1
KJ4010X1-BG1
KJ4020X1-BD1
KJ4110X1-BA1
KJ4110X1-BC1
KJ6001X1-BA2
KJ6001X1-CA2
KJ7001X1-BA1
KJ7011X1-BA1
KJ7012X1-BA1
KJ17001X1-BS1
KJ7011X1-BA1
KJ7102X1-BA1
KJ7101X1-BA1
VE3003
VE3004

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140ARI03000 BMEP584040 BMXP3420302 TSXCANCADD3
140ARI03010 BMEP585040 BMXP3420302CL TSXCANCADD5
140ATI03000 BMEP586040 BMXNOE0100 TSXCANCB100
140AVI03000 BMEH582040 BMXNOE0110 TSXCANCB300
140AVO02000 BMEH584040 BMXNOC0401 TSXCANCB50
140CFA04000 BMEH586040 BMXRMS008MP TSXCANCBDD03
140CFB03200 490NAC0100 BMXRMS008MPF TSXCANCBDD1
140CFC03200 490NAC0201 BMXRMS128MPF TSXCANCBDD3
140CFD03200 BMEH5820KA BMXRWSB000M TSXCANCBDD5
140CFE03200 BMEH5820KD BMXRWSC016M TSXCANCD100
140CFG01600 BMEH5840KA BMXRWSFC032M TSXCANCD300
140CFH00800 BMEH5840KD BMXP341000H TSXCANCD50
140CFI00800 BMENOC0301 BMXP342020H TSXCANKCDF180T
140CFI08000 BMENOC0311 BMXP3420302H TSXCANKCDF90T
140CFJ00400 BMENOC0321 BMXNOE0100H TSXCANKCDF90TP
140CFK00400 BMXNGD0100 BMXNOE0110H TSXCANTDM4
140CFU00600 BMENOP0300 BMEP584040S TSXCAP030
140CFU40000 BMENOS0300 BMEP58CPROS3 TSXCAP100
140CFX00110 BMECXM0100 BMXCPS4002S TSXCAPH15

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