输电线路智能激光雷达点云监测装置
型号：DX-WPS100-JG2
一、需求分析
‘电”在我们生活中是必须品，在野外输电线路又是电网的重要组成部分，有些地区，如禁飞区点云数据采集、外破易发区的隐患测距及地形变化识别、树木与障碍物之间的距离、精度无法直接接触监测。所以能快速高效地巡检电力线附近的植被和其它地物的状况，对当地电力部门对电网的实时监测、快速评估和科学预测有着重要意义。对此，深圳市鼎信智慧科技有限公司研发出一款更加智能的激光雷达点云监测装置，设备能使用无人机搭载激光雷达扫描设备来进行输电线路巡检，以此获得输电线路对应的激光雷达点云数据。更有利用当地电网管理人员来实时监测数据，对相应的形势能快速有效做出判断。
二、主要功能
1、设备带有实景修正、边端扫描的功能。搭载激光雷达，可以设置定时扫描当前场景，有效保证三维建模精度。
2、设备可依据当前场景点云数据建立三维模型，根据设备抓拍的二维图片，进行融合标定，测出隐患的同时测算出隐患距离，能高精确的测量数据，使隐患具象化。
3、针对吊车、挖掘机、推土机、泵车和桩机等各类施工车辆，先实现可见光图像准确识别，再根据可见光识别隐患后，联动点云枪机激光雷达触发扫描，依据地形变化而做出判断，能采集到的激光雷达点云数据进行三维空间的距离测算及分级告警
4、可利用点云枪机激光雷达定时扫描通道点云，实时更新点云数据，对关键部位的树木距导线距离进行实时测量，掌握现场树木生长对导线的影响情况，树障测量精确度高。
5、设备通过点云枪机激光雷达采集导线数据，做数据建模，结合导线两侧弧高数据，实现导线，实现高精度监测。无需停电安装，安装拆卸更方便。
三、技术参数
摄像机：普光镜头采用工业级高清枪式摄像头，标配1600万像素普光镜头；
夜视镜头采用星光级低照度摄像头，标配200万像素低照度镜头；
照片采集方式：间隔时间自动设定/支持手动采集照片
天线： 采用内置式天线
定位功能： 支持GPS、北斗定位
通信方式： 支持三个运营商的4G网络，并可根据现场情况选择运营
监拍周期： 前端分析拍照间隔默认5分钟一张，定时回传默认1小时1张，且采样时间段可自由设置；设备拍照
后前端分析，识别隐患立即回传，无隐患定时回传
四、结束语
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