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减速电机的减速比的计算方法
　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
　　2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
　　3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

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3.3 润滑
a.齿轮选用油池润滑和循环润滑两种方法，按设备阐明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机选用：N100～150，硬齿面及行星减速机选用：N220～320。
b.润滑油应守时检查更换，新设备的减速机初次运用时，在工作10－15天往后，须更换新油。往后应守时（2-3个月）检查油的质量情况，发现不符合恳求时应当即更换，一般起码每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一有必要及时换润滑油：
—润滑油中异物含量逾越2%；
—润滑油中金属磨料逾越0.5%；
—润滑油中含水量逾越2%；
c.减速机的平时维护维护首要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是不是出色，遍地螺丝是不是稳固无缺，守时检查设备的温度情况，工作必守时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

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其实减速机通常安装在环境比较差的地方，在其运行过程中，很多因素都有可能影响减速机的使用寿命，而减速机的耐压试验能更有效的测试减速机的质量，从而基本测定其使用寿命的长短!
变频电机的控制原理
通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。
基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。
恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。
恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。

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