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34、装设变频器时安装方向是否有限制。应基本收藏在盘内，问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大，占用空间大，成本比较高。
其措施有：　　
（1）盘的设计要针对实际装置所需要的散热；　　
（2）利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积；　　
（3）采用热导管。　　

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此外，减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。因为伺服马达的操控性会因为速度的下降，致使发生某程度上的衰减，尤其在关于低转速下的讯号撷取和电流操控的稳定性上，格外简单看出。因而，选用减速机能使马达具有较高转速。
从本钱观念，假设0.4KW的AC伺服马达分配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服马达分配驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服马达与驱动器，分配一组减速机就能够到达前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节约50%以上。

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M=9550N/n。即电机功率一定，转速一定，转矩即一定，在额定下电机输出转矩是一定的 4、启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。

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