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　　RS传输距离有限，大传输距离标准值为米，实际上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在总线上是允许连接多达个收发器，用户可以利用单一的RS-接口方便地建立起设备网络。RS-只允许一对一通信。传输速率RS-传输速率较低，在异步传输时，波特率为Kbps。RS-的数据高传输速率为Mbps。信号线RS接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-口一般只使用RXDTXDGND三条线。电气电平值RS-的逻辑""以两线间的电压差为+-V表示；逻辑""以两线间的电压差为--V表示。。

　　它的优点是回避了可控硅在线运行的缺点，尤其不需要机械风冷。但是，它同时带来缺点电路复杂化，系统可靠性降低；强大的智能控制器不能充分利用，有的不能对电动机保护。增加成套装置的体积和成本。增加维护与检修的难度。综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式，即便是选用了在线运行方式的软启动器，设计人员还是加装一套旁路运行接触器，使软启动器旁路运行。回避了可控硅在线运行的缺陷。三内置可控硅旁路型在线运行软启动器在年汉森堡国际电工产品技术博览会上，德国的默勒公司和ABB公司仅限于KW以上推出了内置可控硅旁路型在线运行软启动器，年天津诺尔哈顿电器制造有限公司中美合资开发出了~KW的内置可控硅旁路型在线运行软启动器。。

互连接线图中各单元的视图应画在同一平面上，以便表示各单元之间的连接关系。何为电气原理图和接线图。电气原理图和接线图区别详解原理图就是电路的工作原理图，表达的意思是各元件是怎么工作的，接线图就是各元件与元件之间是怎么相连的表达图形。安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状大小和安装方式。

　接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。

　　微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。。

　　同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。检查马达波箱是否有问题，漏油润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。。

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