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永磁式步进电机的特点，是一般为两相，转矩和体积较小。步进角一般为7.5°或15°。电机里有转子和定子两部分：可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。它的工作原理如下：
比如当电机的转子为永磁体，电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
永磁式步进电机由于具有机构简单，低噪音，转速可调的特。它广泛地应用于银行办公设备、电信设备、打印机、复印机、传真机、扫描仪、纺织机械、医疗、自动控制、楼宇自控阀门以及舞台灯光，监控系统，电动广告，电动窗帘，科教仪器，空调等领域。
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4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量(CC) 212cc
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
可达功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz 60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm） 500*350*490
净重(KG) 29.8kg
898995850
