软启动的交流电动机和直流电动机相比存在许多优点，但是在实际起动过程中又有许多弊端。起动时过高的电流一方面会给电网造成冲击，给电网造成过大的电压降落，降低电网电能质量并影响其他设备的正常运行。因此，通常会在较小的起动电流下得到足够大的起动转矩，为此就要选择合适的起动方法。在选择起动方法时可以根据具体情况具体要求来选择。对鼠笼式异步电动机的起动电流，通常有定子串接电抗器起动、Y-△起动、自藕变压器将压起动、延边三角形起动。而对绕线式交流电动机，常采用转子串接频敏变阻器起动、转子串电阻分级起动。但这些传统的起动方法都存在一些问题。从20世纪70年代推广利用晶闸管交流调压技术制作的软起动器，以及采用微控制器代替模拟控制电路，发展成为现代的电子软起动器。
对鼠笼式异步电动机的起动电流通常有定子串接电抗器起动、Y-△起动、自藕变压器将压起动、延边三角形起动。而对绕线式交流电动机，常采用转子串接频敏变阻器起动、转子串电阻分级起动。
1. 定子串接电阻起动:由于外串了电阻，在电阻上有较大的有功损耗，特别对中型、大型异步电动机更不经济，因此在降低了起动电流的同时付出了较大的代价，一般只能用于空载和轻载。
2. Y--△起动:丫一△起动方法虽然简单，只需一个Y一△转换开关。但是Y--△起动的电动机定子绕组六个出线端都要引出来，对于高电压的电动机有一定的困难，一般只用于△接法380v电动机。
3．自耦将压起动: 自耦变压器降压起动，比起定子串接电抗器起动，当限定的起动电流相同时，起动转矩损失的较少，可以拖动较大些的负载起动。但是自耦变压器体积大，价格高，也不能拖动重负载起动。
4．延边三角形起动:采用延边三角形起动鼠笼式异步电动机，除了简单的绕组接线切换装置之外，不需要其他专用起动设备。但是，电动机的定子绕组不但为△接，有抽头，而且需要专门设计，制成后抽头又不能随意变动。随着电力电子技术 (尤其是集成电路、微处理器以及新一代电力电子器件)的不断发展，异步电动机起动过程中的起动电流过高，起动转矩过小等问题得到了很好的解决。?
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