电机控制结构
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:
n=120.f / p。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
电机工业发展的需要分析
我国目前电机行业传统的人工测试方法已不适应于电机工业发展的需要,因此国内一些科研单位开始研制电机微机测试系统,目前已有一些实用化产品问世,但大都存在着数据管理功能不够完善的缺陷,其原因是这些系统都以文件方式存贮数据,因而对电机测试所得的大量数据管理极为不便。要对大量电机测试数据进行集中、有效的管理,必须采用数据库系统来管理数据。我们在为电机厂“电机性能微机测试仪”开发的主控软件中,建立了一个电机测试数据库管理系统,实现该系统的关键在于电机测试数据库的设计。电机测试数据库的设计电机测试数据库的设计,要选择用以建立表示“电机测试”这一事实中各种数据之间存在关系的数据模型。在三大经典数据模型中,关系数据模型相对建模能力最强,并具有较高的数据独立性,所以选择了关系数据模型来进行电机测试数据库的设计。对于电机测试,最基本的关系是检验员与电机之间测试与被测的关系,当检验员完成对某台电机某试验项目的测试之后,通过对试验数据的处理获得一份试验报告,而试验报告中判定被试电机该试验项目试验结果的各项指标是否合格时又要涉及电机标准,由此可确定“检验员”、“电机”、“试验报告”、“电机标准”为系统的一批实体。在此基础上可根据对数据的需求应用E- R图建立电机测试概念模型。电机测试的主要目的,是获得电机试验报告以掌握被试电机的各项性能参数。试验报告中应含有被试电机的编号、所进行的试验项目、进行测试时所采集的试验数据、数据处理后所得到的试验结果以及试验日期和检验员代号等信息。
直线电机直接驱动技术分析
凿岩机与钎杆的连接螺纹为异型螺纹,不能采用通常的成型车刀的加工方法,一般采用液压仿形车床,用靠模及尖刀加工,精度差且效率低,靠模的制造也比较困难。直线电机应用简述用于机床进给驱动的一般是交流直线电机,有永磁同步式和感应异步式两种,从其结构来讲,又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等等。一般数控机床运动轴通常采用回转伺服电机,通过滚珠丝杠副传动,有的还经过一对减速齿轮或一对齿轮和同步齿形带,可称为间接传动。采用直线电机的直接驱动,省去了旋转电机、滚珠丝杠副等到工作台之间的一切中间环节,即将机床进给传动链的长度缩短为零,所以这种传动方式也称为直接驱动或零传动方式。直接驱动最为突出的优点是可得到瞬时的高加速度,即过渡过程极短、响应快。可大大减少插补时由滞后带来的跟踪误差,使之在提高轮廓速度时,不会增大相应的跟踪误差。这种环形直线电机将逐步取代目前数控机床领域中最常用的蜗轮蜗杆副和弧齿锥齿轮副等机构,而且可以大大提高这些机构运动的精度、速度和简化其机械结构,如在齿轮加工机床中采用环形直线电机技术,可以使机床的结构大为简化,各轴的运动关系完全由计算机软件来决定。由于计算机控制技术及功率伺服驱动技术等的进步,直线电机直接驱动技术的大面积应用的时代将很快到来,可以预计,在今后的CIMT上,采用直线电机技术的高速机床将成为大会的主流新产品。