马达分类
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
马达的优点
一般比柱塞马达小、转速不能太高，抗污染能力比较差差、一般在200r/min以下工作。叶片马达由于泄漏较大，叶片马达与其他类型马达相比较具有轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长、构造紧凑等优点。
马达一般应用于起扬机、船舶、工程机械建筑机械煤矿机械、注塑机械矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达亦称为油马达，是指将液压能转化为机械能的能量转换设备。
BM4马达要求具有以下优势：
1.在液压系统中可串联或并联使用，串联使用时应接外泄油管。
2.先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。
3.采用圆锥滚子轴承设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
4先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
5先进可靠的联动轴设计，提高了马达的使用寿命。
6先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
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