步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。
如图1，俯视图。
目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。
初步校正后的俯视图，如图2。
图1
图2
骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。
初步校正后的主视图，如图3。
图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。
垫完垫片后，如图4。
减速机磨合期的主要问题
1、磨损速度快
由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
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