码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。很多中小型企业都开始使用自动码垛机来完成堆垛工作，包装行业中将自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。但是我们在使用码垛机时肯定会遇到不同情况的问题，就简单介绍一下他在使用时的注意事项：
一，请确认自动码垛机所使用的电源，勿插错电源。
二，操作时请勿将头手穿过带子的跑道。
三，请勿用手直接触摸加热片。
四，勿用水冲洗自动码垛机，工作场所潮湿时，操作人员请勿赤脚工作。
五，自动码垛机不使用时请将储带仓内的带子卷回带盘，以免下次使用时变形。
六，输带滚轮表面请勿粘油。
七，自动码垛机不用时切记拔掉电源。
八，勿随意更换自动码垛机上的零件。
九，主要零部件要经常用油润滑。
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。
国内码垛机器人研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较 低。进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入,我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平,码垛机器人技术也得到了快速的发展。
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