连杆，是机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳性能；又要求具有足够的钢性和韧性。
连杆由连杆体及连杆盖两部分组成。连杆及连杆盖上的大头孔用螺栓和螺 母与曲轴装在一起。为了减少磨损和便于维修，连杆的大头孔内装有薄壁金属轴瓦。在连杆体大头和连杆盖之间有一组 垫片，可以用来补偿轴瓦的磨损。连杆小头用活塞销与活塞连接。小头孔内压入青铜衬套， 以减少小头孔与活塞的磨损，同时便于在磨损后进行修理和更换。
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