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10011526 ABB 软起动器 PST 85-600-70
10070084 ABB 软起动器 PSR3-600-70
10070087 ABB 软起动器 PSR12-600-70
10070088 ABB 软起动器 PSR16-600-70
10070089 ABB 软起动器 PSR25-600-70
10070091 ABB 软起动器 PSR37-600-70
10070112 ABB 软起动器 PSR45-600-70
10093190 ABB 软起动器 PSR60-600-70
10093222 ABB 软起动器 PSR72-600-70
10093224 ABB 软起动器 PSR85-600-70
10093226 ABB 软起动器 PSR105-600-70
10111515 ABB 软起动器 PSE30-600-70
10111517 ABB 软起动器 PSE45-600-70
10111518 ABB 软起动器 PSE60-600-70
10111519 ABB 软起动器 PSE72-600-70
10111520 ABB 软起动器 PSE85-600-70
10111521 ABB 软起动器 PSE105-600-70
10111522 ABB 软起动器 PSE142-600-70
10111523 ABB 软起动器 PSE170-600-70
10111524 ABB 软起动器 PSE210-600-70
10134122 ABB 软起动器 PSR45-600-11
10157670 ABB 软起动器 PSTX30-600-70
10157671 ABB 软起动器 PSTX37-600-70
10157672 ABB 软起动器 PSTX45-600-70
10157673 ABB 软起动器 PSTX60-600-70
10157675 ABB 软起动器 PSTX85-600-70
10157676 ABB 软起动器 PSTX105-600-70
10157677 ABB 软起动器 PSTX142-600-70
10157678 ABB 软起动器 PSTX170-600-70
10157679 ABB 软起动器 PSTX210-600-70
10157680 ABB 软起动器 PSTX250-600-70
10157681 ABB 软起动器 PSTX300-600-70
10157682 ABB 软起动器 PSTX370-600-70

我国城市轨道交通车辆牵引系统主要有西门子、庞巴迪、阿尔斯通、日立、南车时代，几大公司都各自有成熟的技术平台。上海、广州、深圳、武汉、杭州等地多条项目车辆采用西门子牵引系统，系统的安全性、可靠性、稳定性得到业主的好评。上海地铁11号线车辆列车采用：-Tc*Mp*M=M*Mp*Tc方式编组，其中TC为拖车，MP和M为动车，TC、MP、M车构成一个单元，每个单元MP车高压箱内安装有两台HSCB（=21－Q01、=21－Q02），分别将高压直流接通到本单元动车牵引逆变器。上海地铁11号线车辆采用西门子牵引系统，主要由受电弓、高压箱（内含高速断路器）、牵引逆变器、电机等组成。本文将详细分析西门子牵引系统高速断路器（简称HSCB）的分、合过程的控制原理，为上海11号线地铁车辆的调试及HSCB故障的诊断提供理论依据。

1高速断路器的外围电气原理

西门子牵引传动系统的控制是基于SIBAS32控制平台来实现的，高速断路器的控制逻辑大部分通过软件实现，由车辆控制单元VCU和牵引箱的ICU共同控制，外围电路用来执行输出指令和采集反馈信号，如图1、2所示。因此，高速断路器的电气控制较为简单，而逻辑控制比较复杂。HSCB合分命令由安装在司机室副台控制面板上的自复位按钮S03和S04发出脉冲指令，SKSDE模块采集合分命令，VCU根据采集的车辆状态信号及HSCB分合命令，逻辑控制图2中HSCB_ON继电器（K05）、HSCB_电阻继电器（K06）、HSCB_AR继电器吸合断开，从而控制高速断路器电磁驱动系统的线圈（Q01）得失电。由此可知，高速断路器的分合控制首先进行软件逻辑计算，然后由SKSDA模块输出运算结果，来控制外围的K05、K06、Q01的得失电，终实现高速断路器的分合控制。另外，在HSCB控制硬线上串联了落弓继电器（K205）和紧急停车继电器（K208）的常开触点，实现降弓后和紧急停车后的自动分HSCB。高速断路器的分合状态有状态指示灯指示。所有高速断路器闭合，图3中SKSDA模块A3输出高电平，带指示灯的HSCB合自复位按钮的白色指示灯长亮。所有高速断路器断开，图3中SKSDA模块A7输出高电平，带指示灯的HSCB分自复位按钮的白色指示灯长亮。高速断路器在设计上要求大电流吸合，小电流维持。该控制要求实现的是在高速断路器线圈之前串联一个HSCB电阻，HSCB电阻先旁路实现大电流吸合，后串入高速断路器线圈，实现小电流维持。

2高速断路器闭合过程的控制原理分析

HSCB闭合控制过程中的外围电路和VCU、ICU内部控制过程如下：在列车激活、司机室占有、受电弓升起条件下，牵引逆变器ICU自检（检查HSCB_AR继电器、线路接触器PCC、预充电接触器LC的状态）。按下司机室HSCB合按钮S04（带白色指示灯的自复位按钮），则SKSDE模块采集到HSCB合的脉冲命令，通过MVB总线传到VCU。VCU得到该命令后，进行逻辑运算后，通过MVB总线控制SKSDA模块B7点输出110V使HSCB_电阻继电器K06吸合，并由SKSDE模块B1反馈HSCB_电阻继电器K06的状态；同时VCU控制SKSDA模块B3点输出110V使HSCB_ON继电器K05吸合，通过MVB控制ICU，ICU控制HSCB_AR继电器闭合，大电流使高速断路器Q01吸合。VCU通过MVB接收到ICU的HSCB_AR继电器的闭合信号时，预充电过程开始，驱动器连接到牵引供电线路上，预充电过程由ICU控制，VCU进行监控。预充电过程中ICU控制线路接触器PCC和预充电接触器LC闭合，对中间直流回路进行预充电，预充电完成后，断开预充电接触器。图1中外围电路通过SKSDE模块的B5点反馈HSCB已闭合。VCU检测到HSCB已闭合100ms后，HSCB反馈高电平信号输入RS触发器Reset位，控制SKSDA模块B7输出0V，HSCB_电阻继电器（K06）断开，电阻投入使用，小电流维持HSCB闭合。当四个动车的高速断路器全部吸合，图2中SKSDA模块A3输出110V使司机台上的带白色指示灯的HSCB合按钮S04的白色指示灯长亮。

3高速断路器分断过程的控制原理分析

HSCB分断控制过程中的外围电路和VCU、ICU内部控制过程如下：在列车激活、司机室占有、受电弓升起条件下，按下司机室中HSCB分（S03）自复位按钮，则SKSDE模块采集到高速断路器分脉冲命令，通过MVB总线传给VCU。VCU得到该命令后，逻辑分析通过MVB总线控制图2中SKSDA模块B3点输出0V，HSCB_ON继电器断开，同时ICU控制HSCB_RA继电器断开，终高速断路器Q01断开，将牵引箱和线路隔离。当四个动车的高速断路器全部分断，SKSDA模块A7输出110V使司机室副台上白色高速断路器分指示灯长亮。当牵引系统发生故障时，ICU控制HSCB_AR接触器断开，使高速断路器Q01分断或高速断路器合不上。线路电流大于HSCB脱扣设置值（1800A），HSCB就会机械脱扣，断开逆变器与线路连接。