和讯自动化设备有限公司，下设常州公司，苏州公司，是集研发，项目设计，销售，维修，工控自动化培训为一体的专业自动化公司，为您提供专业的自动化产品服务。

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服务内容：1.提供-----工业控制柜

-----PLC控制柜

-----现场操作箱

-----设备改造 电气自动控制设计改造

专业制作各种非标控制柜（设计、制作、安装、调试）及设备改造

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专业制作各种非标控制柜（设计、制作、安装、调试）及设备改造

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专业非标成套控制柜（设计、制作、安装、调试）及设备改造、PLC/HMI程序设计，常州电气控制柜定制，常州PLC控制柜定制，设备改造 电气自动控制设计改造，我们有从事PLC设计多年的工程师，设计过各类项目，包括水处理自动化系统设计，工业炉自动化系统设计，高炉自动化系统设计，轧钢自动化系统，流水线设备等

2.为方便客户本中心还提供专业的工控自动化解决方案

3.提供变频器，plc，伺服维修服务

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我们承诺：

2.在项目服务方面，我们的在材料的选用、各部件的加工、调试、安装等全过程中有严格遵守客户要求的品质保证。

3.在维修方面，专业的维修团队，专业的服务体验

保证价格优惠的前提下提供优质，优化，先进的技术。人性化的设计，合理的布局，完美的操控性能是我们一直恪守的理念。

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部分知识参考书籍

 伺服驱动器可选的工作模式
    
伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）

开环模式
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

Hall速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

编码器速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。

模拟位置环模式(ANP模式)
输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。