S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
型号 EM DR16 EM DT16 EM DR32 EM DT32
订货号（MLFB） 6ES7 288-2DR16-0AA0 6ES7 288-2DT16-0AA0 6ES7 288-2DR32-0AA0 6ES7 288-2DT32-0AA0
尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 81 70 x 100 x 81
重量 201.9 g 179.7 g 295.4 g 257.3 g
功耗 5.5 W 2.5 W 10 W 4.5 W
电流消耗（SM 总线） 145 mA 145 mA 180 mA 185 mA
电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
所用的每个继电器线圈 11 mA － 所用的每个继电器线圈 11 mA －
数字输入
输入点数 8 16
类型 漏型/源型（IEC 1 漏型）
额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压 最大 30 V DC
浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（最小） 15 V DC
逻辑 0 信号（最大） 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min
隔离组 2
滤波时间 0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）
同时接通的输入数 8 16
电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）
数字输出
输出点数 8 16
类型 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型） 继电器，干触点 固态-MOSFET（源型）
电压范围 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 5 ~ 30 V DC 或 5 ~ 250 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC
最大电流时的逻辑 1 信号 － 最小 20 V DC － 最小 20 V DC
具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号 － 最大 0.1 V DC － 最大 0.1 V DC
每点的额定电流（最大） 2 A 0.75 A 2 A 0.75 A
灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W 30 W DC/200 W AC 5 W
通态触电电阻 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω 新设备最大 0.2 Ω 最大 0.6 Ω
每点的漏电流 － 最大 10 μA － 最大 10 μA
浪涌电流 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms 触点闭合时 7 A 8 A，最大持续 100 ms
过载保护 无
隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min
（线圈与触点）
无（线圈与逻辑侧）
500 V AC，持续 1 min 1500 V AC，持续 1 min
（线圈与触点）
无（线圈与逻辑侧）
500 V AC，持续 1 min
隔离电阻 新设备最小为 100 MΩ － 新设备最小为 100 MΩ －
断开触电间的绝缘 750 V AC，持续 1 min － 750 V AC，持续 1 min －
隔离组 2 2 4 3
每个公共端的电流 8 A 3 A 8 A 6 A
电感钳位电压 － - 48 V － - 48 V
开关延迟 断开到接通最长 50 μs
接通到断开最长 200 μs
最长 10 ms 断开到接通最长 50 μs
接通到断开最长 200 μs
最长 10 ms
机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/闭合周期 － 10,000,000 个断开/闭合周期 －
额定负载下的触电寿命 100,000 个断开/闭合周期 － 100,000 个断开/闭合周期 －
STOP 模式下的输出状态 上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数 8 16
电缆长度 500 m（屏蔽），150 m（非屏蔽）
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
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6SE70系列（FC、VC、SC）
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