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事件任务执行时间 0.95 ms 算术 DINT 双字 

>= 0.75 ms 算术 INT 字 

<= 1.75 ms 算术 REAL 浮点 

系统开销 0.9 ms 主任务 (I/O) 

0.35 ms 主任务 (高级计数) 

0.2 ms 主任务 (PTO) 

0.15 ms 主任务 (简单计数) 

0.15 ms 主任务 (PWM, 频率计) 

输入输出设定 读/写 扩展模块上的 I/O 

读/写 底座上的 I/O 

应用程序结构 1 可配置飞轮/循环主任务 

2 可配置飞轮/循环/事件辅助任务 

任务之间 32 级优先级 

4 中断任务 

实时时钟 有 10 秒/月 在 25 °C 

集成连接类型 1 隔离的串行链接 孔型 RJ45 Modbus Master/slave RTU/ASCII, 字符模式或 SoMachine-Network RS232/RS485 1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s ) 

电源 串行链接供电 5 V 200 mA 

定位功能 PWM/PTO 2 100 kHz 

计算输入数 8 100 kHz 32 bits 

余函数 事件处理 

PID 

3HAC5505-1 Main Cable Jib Std.

3HAC5507-1 Stop nut F

3HAC5518-1 Bus cable DB15

3HAC5548-2 Control cable power L=15m

3HAC5564-1 Cable jib Drive system

3HAC5566-1 Harness Drive syst A1,A2

3HAC5577-1 Profibus-DP adap

3HAC5579-1 InterBus-S adap.

3HAC5585-1 Motor incl gearbox axis 6

3HAC5618-1 Bracket《福建中海德工业设备低价专业供应》

3HAC5620-1 Product Manual IRB 4400

3HAC5625-1 Product Manual IRB 4400

3HAC5626-1 Product Manual IRB 4400

3HAC5627-1 Product Manual IRB 4400

3HAC5644-1 Product Manual IRB 2400

3HAC5668-2 Cable jib Control panel

3HAC5671-1 Product Spec IRB 4400

3HAC5672-1 Product Spec. IRB 2400

3HAC5681-1 IRB140AW Handbook

3HAC5687-1 Panel Unit

3HAC5689-1 Base Conn Unit

3HAC5696-1 Cable unit ax.1-3

3HAC5697-1 Cable unit ax. 4-6

3HAC5699-4 Cable chain 3 (tele) M4

3HAC5700-1 Harness ex. pan 15m DB UT

3HAC5700-2 Harness ex. pan 22m DB UT

3HAC5700-3 Harness ex. pan 30m DB UT

3HAC5701-1 RAP Protocol Spec《福建中海德工业设备低价专业供应》

3HAC5702-1 RAP Service Spec

3HAC5704-1 Ethernet Services NFS

3HAC5705-1 Developer's Fuctions

3HAC5706-1 Sensor Interface

3HAC5707-1 Advanced Motion

3HAC5715-1 ProcessWare ArcWare

3HAC5723-1 ArcWare Plus

3HAC5726-1 ProcessWare SpotWare

3HAC5734-1 SpotWare Plus

3HAC5737-1 ProcessWare GlueWare

3HAC5745-1 Weld timer interface