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HE670ADC830伺服加载系统的组成
在电机伺服加载系统中，执行力矩电机在DSP控制器的控制下对承载对象进行加载。图1所示为加载系统组成，它由力矩函数发生器、DSP控制器、放大器、力矩电机、扭矩传感器、角位移传感器、A/D转换器及与舵机相关的部分组成。其中力矩函数发生器根据实时采到的角位移信号，以载荷谱为依据，通过查表或计算的方法得到对应于舵机某一固定位置的力矩标准参考输入，在该系统中这项功能由上位机来实现。由于本系统只要考虑下位机的设计，所以认为下位机的输入为经过力矩函数发生器处理过的力矩的标准参考输入值。
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-B1027 USPP JRMSIB1027
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-MB002 USPP JEPMCMB002
YASKAWA ELECTRIC JGRMEM-02MSAD1 USPP JGRMEM02MSAD1
YASKAWA ELECTRIC CM067 NSFP CM067
YASKAWA ELECTRIC JUSP-TA50P NSFP JUSPTA50P
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02BP USPP SGDA02BP
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR01B97R2M USPP CPCRFR01B97R2M
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC JZNC-MRK09-1 USPP JZNCMRK091
YASKAWA ELECTRIC FB5M2 NSFP FB5M2
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS22A USPP JRMSPPS22A
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13A2ABC USPP SGMG13A2ABC
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43 USPP CACRPR10BC3CS
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2803 USPP JAMSCB2803
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP11 NSPP JANCDCP11
YASKAWA ELECTRIC SGM02AW16BP NSFP SGM02AW16BP
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02 NSPP JANCDSL02
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60 USPP JRMSPPS60
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 NSFP JANCDMM1300
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2702 USPP JAMSCB2702
YASKAWA ELECTRIC CIMR-2.2G2B-20 USPP CIMR22G2B20
YASKAWA ELECTRIC JANCD-BB03 NSPP JANCDBB03
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-120CPS111000 NSPP JRMSP120CPS111
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1006 NSFP JANCD1006
898995850
