IC670CHS002廊坊市正品，价格很好的！
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IC670CHS002伺服运动稳定性调试调试
首先使用台达调试软件估测出负载惯量比为68.6，在这样的惯量情况下要实现伺服的高速响应，必须要提高伺服增益以保证伺服的控制机能，但是在将增益调整到一定的高度以后就必然会出现机械共振，至于通过FFT软件抓取了机械共振点在189 Hz 的频率附近，所以，设定了陷波滤波器的频率为189Hz和衰减率为4db以后,可以将伺服的速度控制增益调高到5000rad/s以上。 但是在这样的增益下，电机运行特性仍然很不好，电机在定位时出现反复震荡，不能快速定位，只能继续拉高速度控制增益，但是在增大速度控制增益的时候，由于电流饱和而使电机又出现了震动，在这样的情况下只能将共振低通滤波和外部干扰抵抗增益降低。这样就把速度控制增益提高到7000rad/s以上。
SIEMENS SINUMERIK 6FC3641-0BB CONTROLLER Used
SIEMENS 6FC5235-0AA05-0AA1 SINUMERIK 3.5" FLOPPY * NEW
Siemens Sinumerik 840C CRT MONITOR #6FC5103-0AB13-0AA2
Siemens Sinumerik 840C Interface #6FC5103-0AD13-0AA0
Siemens Sinumerik 6FC5147 0AA05 0AA0 6FC51470AA050AA0
SINUMERIK 840C/840CE 6FC5111-0BA00-0AA0
SAJO Sinumerik 8 MC 8MC HMC 600 800 G54 G55 G56 G57 G59
Siemens Sinumerik 820 GA2/GA3 Instruction Manual
/DE NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 NEW NIB
SINUMERIK 6FC5247-0AA16-0AA0 6FC52470AA160AA0 NIB
SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA2 /DE
Siemens Sinumerik 6FX1138-5BB04 6FX11385BB04 B 6FX
Siemens Sinumerik 840C Interface #6FC5103-0AD13-0AA0
SIEMENS SINUMERIK 6FC 3741-0FB-Z CONTROL RACK (XLNT)
SIEMENS SINUMERIK 6FC 3671-0FB-Z CONTROL RACK
SIEMENS Sinumerik Module Modul #6FC5111-0CA03-0AA2
Siemens Sinumerik Module Modul DMP #6FC5111-0CA03-0AA2
Siemens Sinumerik 805 6FC4100-1AA00-Z Free Ship
898995850
