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IC693MDL340伺服系统对油液污染高度敏感，效率低下，元件加工精度要求高。这一系列缺点都是因伺服阀而引起的。近年来在液压领域兴起了一种新型的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统。这类系统不用电液伺服阀而是用交流伺服电机带动泵直接驱动油缸或马达。因而又叫直驱式容积控制系统（Direct Driver Volume Control，简称DDVC）。 系统由于采用了闭式回路，减小了污染，不需要庞大的泵站。因没有电液伺服阀，系统对油液污染的敏感度大大降低。系统结构紧凑、体积小、效益高，是近年来液压领域重要的发展分支之一，具有广阔的应用前景。

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