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IC693MDL231伺服定尺送料装置伺服系统本身有一套高精度的反馈信号测试装置和控制器，且构成闭环位置反馈控制系统。其基本电气控制原理见图1；具体的每模送料步距量值的大小PLC组成的上位机设置相应的计数脉冲数或长度转化值，并由与上导料辊相联的角编码器被动测量反馈信号相协调（由程序设定），PLC中选配的伺服定位模块驱动伺服单元和伺服电机动作，实现冲压板料的可调整、高精度、无积累误差的一定步距的送料冲压，累积误差由程序中设置的误差补偿算法或人工在线修正等手段处理，基本定位由SIEMENS公司定位模块SIMATIC S7-300 FM 354、YASKAWA公司伺服系统SDGB-03ADG、伺服电机SGMG-3DA、OMRON公司位置检测脉冲编码器组成；采用分辨率为2000p/r的外置编码器进行长度位置反馈定位控制，并经控制器内部4倍频电子齿轮实现软控制，从而进一步提高了系统控制精度。

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