刀削面机器人\北京刀削面机器人
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经过不断改造升级，现在崔润全发明的刀削面机器人具备了两个特点，一是机械模拟人工削面过程。根据汽车雨刷器原理，机器人的右臂（挥动手）由电机带动，通过曲轴连杆机构实现不断往复的削面动作；左臂（扶面手）负责拖住面团，随着削面动作的不断进行，左臂可以配合右臂的削面动作而左右摆动，自动完成整个削面过程。二是它的刀片。传统的削面刀只有一个凹槽，崔润全自制的削刀有两个凹槽，相当于连接在一起的两个刀片，锋利无比有弧度，可以来回连续削面盘，能够适应软硬度不同的面；削刀的设计融入了削面师父的最佳姿势和手法，既可以很好模拟削面动作，又保证了削面质量，工作效率大大提高。
崔润全发明的刀削面机器人结构简单、经济实用。靠电力驱动的机器人不存在人力限制，长距离的挥臂可以把削面动作做的足够长，削出更长的面片，经过测试，工作效率是人工的3倍以上；而且节能省电，10多个小时耗电量仅为1度。由于模拟了真人削面，因此削出的面条细长均匀、中厚边薄、有棱有角，色泽好、口感爽滑有咬劲，实用性大大优于市面上销售的削面机。
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