旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 终端终点位置阻尼: 液压减震器
· 单指行程: 6 mm
· 旋转角度: 180 °
· 闭合力: 87 N
· 端位置调整: 180 °
· 扭矩: 0.3 Nm
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单指行程 [mm] |
6 |
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闭合力 [N] |
87 |
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小弹簧力 [N] |
21 |
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扭矩 [Nm] |
0.3 |
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旋转角度 [°] |
180 |
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端位置调整 [°] |
180 |
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旋转缓冲 |
液压减震器 |
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建议工件重量 [kg] |
0.33 |
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抓取耗气量 [cm3] |
5.97 |
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旋转耗气量 [cm3] |
15 |
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重量 [kg] |
0.5 |
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额定工作压力 [bar] |
6 |
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大工作压力 [bar] |
6.5 |
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小抓取工作压力 [bar] |
4 |
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小旋转工作气压 [bar] |
4 |
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闭合时间 [s] |
0.03 |
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打开时间 [s] |
0.05 |
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中等负载下的旋转时间** [s] |
0.22 |
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大允许手指长度 [mm] |
40 |
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每个手指的大允许重量 [kg] |
0.08 |
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安装允许的最大惯性 [kgmm2] |
125 |
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IP 防护等级 |
30 |
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低环境温度 [°C] |
5 |
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高环境温度 [°C] |
60 |
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抓取重复精度 [mm] |
0.02 |
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重复回转精度 [°] |
0.1 |
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长度 X [mm] |
40 |
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宽度 Y [mm] |
63.5 |
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高度 Z [mm] |
123.4 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
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力矩 My max. [Nm] |
2 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
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最大轴向力 Fz max。 [N] |
170 |
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减振器型式 |
是 |
*平均负载下的旋转时间，等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。
898995850
