用途、适用范围及工作原理

本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者必备的使用工具。

    本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。

本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，最后得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。

本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。

本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间；外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能；简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。

本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2019，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。

产品特点

3.1 操作简单，测量数据一目了然。

3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必绝对水平。

3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。

3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。

3.5 倾角可进行零点修正。

3.7 低功耗设计，每天使用1~2小时，可工作约15天。

3.8 延时自动关机时间设定：15s-360s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。 

4.1.2防爆型式：矿用本质安全型；防爆标志：Ex i b I

4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外壳材质：铝6061-T6        

使用环境

5.1 环境温度：0℃～+40℃；

5.2 相对湿度：≤95%RH（+25℃）；

5.3 环境大气压：80kPa～106kPa；

5.4 在含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘混合物的煤矿井下环境中；

5.5 在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

5.6 污染等级：3级；

5.7 在具有铁磁性物质环境下使用可能影响测量精度。

主要性能及基本功能

6.1主要性能

6.1.1本安参数：

    U₀：4.2V  I₀2.2A    额定工作电压：3.7V  工作电流：≤50mA

    电子地质罗盘仪内置PL123450矿用防爆锰酸锂锂离子蓄电池（材质：锰酸锂）1只，标称容量1.6Ah/3.7V；电池内置双保护板、采用单组份室温硫化橡胶704粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm，实现短路、过流双重保护 。     

6.1.2测量方位角

     测量范围：0～360°   

     测量误差：±1.5°

6.1.3测量俯仰角、横滚角

     测量范围：0～±90°

     其中0～±60°测量误差±0.5°，

         ±60°～±90°测量误差：±1.0°

6.1.4激光类型：650nm（红外光）

6.1.5投射距离：

     纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm（短轴方向），清晰可见。

     横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。

6.2基本功能

6.2.1电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角；

6.2.2最小显示单位：0.1°；

6.2.3 显示屏尺寸：1.8英寸；

6.2.4背光功能：具有测量参数的背光显示功能；

6.2.5自动关机功能：15s～360s可调；

6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红外光。