三坐标测量仪重定位整合原理
工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.
PID控制是:比例，积分，微分控制的缩写。
P参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。
I 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。
D参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。
重庆嘉昂科技有限公司(www.cqjmyq.com)是一家专业提供三坐标测量机技术服务、产品尺寸检测服务、产品扫描与逆向工程服务、机床精度校验服务的专业化服务公司
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三坐标搬迁：
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根据公司实际情况我们制定了周详的搬迁计划，使仪器安全的从原地点搬迁到需搬迁的地点后 我们会做如下工作：
搬迁前，在善完成如下工作：
1.搬迁前,须进行CMM之功能,精度的检测，客户须确保温度满足CMM的要求。
(详细参数打印并存档,搬运,安装,调试后核准)
2.拆卸部件及安装固定支架,须用ZEISS专用固定支架，及包装材料,干燥剂。
3．保障运输。（客户需协助装车）
4．客户协助开箱及主机就位。客户须保证安装条件及提供吊运设备及辅助人力
5.进行拆除固定支架,安装部件。
6.进行CMM机械及电气部分的检查及调整。
7.进行按VDI/VDE2617标准制订的ZEISS精度校准程序对U1、U3
测量不确定度进行校准及调试,具体项目和位置见ZEISS附件1“Acceptance
TestProtocol”,确保精度不低于搬迁前或达到该机精度指标。若三坐
标测量机出现几何精度的变化，且机电调整后并通过CAA的线性修正
后仍精度低于三坐标测量机的精度指标的,须进行精度的激光校正。
客户须确保计算机系统工作正常。
(一)建立C控制箱紧急备份盘与精度资料备份
(二)（1）检查气压接头与气压管是否正常
（2）检查油水过滤器是否正常工作或是否需要更换
(三)检查紧急开关是否正常、检查线路与线路接头是否正常
(四)（1）检查控制面板三轴摇杆正常工作
（2）控制面板按键功能是否工作正常
（3）控制箱风扇与过滤网清洁
（4）控制箱电池是否需要更换
(五)三轴轨道清洁与保养、气浮轴承是否工作正常
(六)（1）Z轴气压平衡调整
（2）刹车系统工作是否正常
(七)光学尺清洁与光学尺信号读取头检查或调整
(八)（1）控制面板参数检查或调整
（2）控制面板移动速度的检查与调整
（3）测头取点检查或调整
（4）马达参数移动速度调整
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